Proyecto 3 - Led con pulsador

El proyecto consiste en encender el led conectado al pin 13 de la Arduino UNO cuando se pulse el interruptor conectado al pin 2.

Esquema físico del proyecto:

Programa en ensamblador AVR:

.cseg

	; configura el pin B5 de salida (pin 13 Arduino)
	sbi	DDRB, 5

	; configura el pin D2 de entrada (pin 2 Arduino)
	cbi	DDRD, 2
	sbi	PORTD, 2		; tri stated pin ("cbi" - PORTD2=0) / pull-up pin ("sbi" - PORTD2=1)

loop:	
	in	r16, PIND		; lee todos los pines del puerto D en el registro R16
	andi	r16, 0b00000100		; comprueba si el bit 2 del puerto D ...
					; ... está activado (pin D2 = pin 2 de la Arduino)
	tst	r16			; comprueba si R16 == 0
	brne	encender		; si es distinto de 0, enciende el led
	jmp	apagar			; sino, lo apaga
	
encender:
	sbi	PORTB, 5		; activa el pin B5
	jmp	loop

apagar:
	cbi	PORTB, 5		; desactiva el pin B5
	jmp	loop